Los Seal de hoy en día encuentran su origen en los Scout and Raiders, las Unidades de Demolición de Combate de la Armada, los buzos de combate del OSS, los Equipos de Demolición Submarina y los Escuadrones de Torpederos a Motor de la 2GM. Aunque ninguna de estas organizaciones originarias ha llegado hasta nuestros dias, sus esfuerzos innovadores en la guerra no convencional se reflejan en las misiones y el profesionalismo de los Seal actuales.

Estos grupos comenzaron a actuar en la 2GM, participando en multitud de misiones: Operación antorcha, Sicilia, Salerno, Anzio, Normandía, Sur de Francia, China, Iwo Jima, Okinawa y el resto del frente del pacífico. Posteriormente participarían en la guerra de Corea. No todas las unidades participaron en todas las acciones, pero en cada acción intervenía alguno de estos grupos.
Más tarde, en respuesta al deseo del Presidente Kennedy de desarrollar la guerra no convencional, la Marina de los EEUU creó los Equipos Seal Uno y Dos en enero de 1962. Formados con personal de los Equipos de Demolición Submarina, la misión de los Seal era conducir la guerra de guerrillas y las operaciones clandestinas en los entornos marítimo y fluvial.

El entrenamiento inicial consta de un curso de 6 meses que se divide en las siguientes fases:
-Fase 1: Acondicionamiento básico. 8 semanas. La primera fase entrena, desarrolla y valora a los candidatos a Seal en lo que se refiere a su condición física, habilidad en el agua, trabajo en equipo y tenacidad.
Las primeras tres semanas les preparan para la cuarta semana, más conocida como la "semana del infierno". Durante esta semana, participan en cinco días y medio de entrenamiento continuo, con un máximo de 4 horas de sueño al día.

Las 4 semanas restantes están dedicadas a la enseñanza de varios métodos de reconocimiento acuático y cómo hacer cartas de navegación.
-Fase 2: Buceo. 8 semanas. Ésta fase entrena, desarrolla y califica a los candidatos como competentes como buceadores de combate. Durante este período, el entrenamiento físico continúa y se hace cada vez más intenso.
-Fase 3: Guerra terrestre. 9 semanas. Esta fase entrena, desarrolla y califica a los candidatos en lo que se refiere a armas básicas, demolición y tácticas de pequeñas unidades. El entrenamiento físico continua y se hace más enérgico ya que la distancia de carrera aumenta y los tiempos bajan, al igual que en la natación y el circuito de obstáculos. Esta fase se centra en enseñar orientación, tácticas de pequeñas unidades, técnicas de patrulla, rappel, tiro y explosivos. Las últimas 3 semanas y media se pasan en la Isla de San Clemente, donde los candidatos aplican las técnica aprendidas.
Para completar el entrenamiento básico, se sigue un curso de 3 semanas de paracaidismo.
Sus operaciones se caracterizan por el uso de pequeñas unidades para desempeñar acciones que estan más allá de las posibilidades de las fuerza convencionales. Los Seal están entrenados en todo tipo de condiciones y son maestros en el medio marítimo.

Equipo Seal Uno
Tiene su base en Coronado. Está mandado por un comandante de la marina, tiene 8 pelotones operativos y un cuartel general. Su ámbito geográfico es el sudeste de Asia.

Equipo Seal Dos
Tiene su base en Little Creek. Está comandado por un comandante de la marina, tiene 8 pelotones y un cuartel general. Su ámbito geográfico es Europa.

Equipo Seal Tres
Su base esta en Coronado. Esta mandado por un comandante de la marina, tiene 8 pelotones y un cuartel general. Su ámbito geográfico es Sudoeste de Asia. A éste equipo pertenece el Desert Patrol Vehicle

Equipo Seal Cuatro
Su base esta en Little Creek. Esta mandado por un comandante de la marina, tiene 10 pelotones y un cuartel general. Su ámbito geográfico es América central y del sur. Es el único equipo con capacidad idiomática, el español.

Equipo Seal Cinco

Equipo Seal Seis